Sus fundadores: Isaac Tigrett y Peter Morton, era dos empresarios emprendedores amantes de la música.
La primera sucursal fue abierta junto al Hyde Park Corner en Londres. El café toma su nombre tras la publicación del disco "Morrison Hotel" de The Doors en 1970. Ocho años más tarde, en 1978, se abre en Toronto un segundo establecimiento.
En 1982 comienza la expansión global del café por todo el mundo, incluyendo toda Europa, Norteamérica, Latinoamérica, Asia, Australia, el Caribe y algunos países de África.
La franquicia ha abierto también hoteles y casinos, incluyendo el Hard Rock Hotel & Casino de Las Vegas. En 2008 abrió sus puertas el Hard Rock Park, un parque temático en Carolina del Sur.
El mobiliario que encontramos en cada Hard Rock Cafe es quizá, más famoso que la propia comida. No solo encontramos donaciones de músicos y compañías discográficas, sino que también hay adquisiciones de colecciones privadas. En 1979 comenzó la colección con la donación de una guitarra (Red Fender Lead II) por parte de Eric Clapton, que era un visitante asiduo del restaurante que hay en Londres.
Pete Townshend de "The Who" continuó su camino, y a partir de aquí las donaciones han sido muy variadas hasta reunir la colección de objetos de culto al rock mas grande del mundo.
